ESP

ESP, açılımı Elektronik Stabilite Programı olan ve çoğu modern otomobilde bulunan bilgisayarlı güvenlik teknolojisidir. Aracın kontrolü kaybetmenin eşiğinde olup olmadığını tespit etmek için çeşitli sensörlerden oluşan bir sistem kullanır.

ESP, çekiş kaybını algılayıp azaltarak bir aracın dengesini artırmak ve böylece lastiklerin kontrolsüz bir şekilde kaymasını önlemek için tasarlanmıştır. Elektronik denge programı olarak da bilinen bu sistem, direksiyon kontrolünde bir kayıp tespit ettiğinde, aracı sürücünün gitmesini istediği yere yönlendirmeye yardımcı olmak için otomatik olarak ayrı frenler uygular. Modern otomobillerin çoğuna takılan ESP sistemi Bosch tarafından üretilmektedir. Otomobil üreticileri daha sonra standart ayarlarda kendi otomobillerinin yol tutuş özelliklerine ve sportif kimlik bilgilerine en iyi şekilde uyacak şekilde ince ayar yapar. Birçok otomobil üreticisi, kendi ESP sürümlerini uyarladı ve oluşturdu.

Yol güvenliği, sürücüler için en önemli önceliktir. ESP, tüm sürücüler, yayalar ve diğer yol kullanıcıları için bu konuda çok önemli bir rol oynar. ESP, dengeyi artırarak, özellikle ıslak veya buzlu yollar, keskin dönüşler gibi zorlu sürüş koşullarında veya bir sürücünün ani bir kaçınma manevrası yapması gerektiğinde kaza riskini azaltır.  Birleşik Krallık’taki istatistikler, ESP’nin sürücülerin ölümcül bir kaza geçirme şansını %25 oranında azaltabileceğini göstermiştir. Benzer şekilde, İsveç’te yapılan araştırmalar, araç ESP ile donatıldığında kötü hava koşullarında meydana gelen ölümcül kaza olasılığının %32’ye kadar daha az olduğunu gösteriyor.

ESP ayrıca, özellikle daha uzun ve daha büyük araçlarda bir arabanın devrilme riskini de azaltır. Araçlardaki birçok modern güvenlik özelliği gibi, araçlarının ESP’ye sahip olduğunu güvenle bilmek, özellikle zorlu hava koşullarında veya acil durumlarda sürücünün güvenini artırabilir.

ESP Nasıl Çalışır?

ESP, Kilitlenme Karşıtı Fren Sistemi (ABS) ve Çekiş Kontrol Sistemi (TCS) ile birlikte çalışır. ABS, elbette, kilitlenmeyi önleyerek şiddetli frenleme sırasında çekişi korumak ve direksiyonu etkinleştirmek için tasarlanmıştır, oysa TCS, bir aracın tahrik tekerleklerinin hızlanma sırasında çekişi korumasına yardımcı olur. Daha basit bir ifadeyle, ABS frenleme sırasında tekerleklerin patinaj yapmasını durdurur. TCS, hızlanma sırasında tekerleklerin patinaj yapmasını durdurur.

ESP çoğunlukla ABS üzerinden çalışır, ancak aynı zamanda sürücünün kontrol girişleri ile aracın gerçek tepkisi arasındaki ince farkları tespit etmek için TCS’ye de güvenir.

ESP’nin amacı, gerçek hareket yönüne göre direksiyon simidi açısını sürekli olarak izlemektir. Bireysel tekerlek hızını, sapma açısını ve direksiyon açısını saniyede 25 kez ölçmektedir. Bunu yaparak, yanal dinamikleri etkileyecek sürücü hatalarını telafi etmeye yardımcı olur. ABS ve çekiş kontrol sistemleri ise uzunlamasına dinamikler için aynı şeyi yapar.

Araç yanal çekişi kaybeder ve ön veya arka yana doğru kaymaya başlarsa, ESP patinajın nedenini hafifleterek tepki verir. Uygun olduğunda gücü azaltır ve aracı direksiyon açısını takip etmeye zorlamaya yardımcı olmak için gerektiğinde bireysel frenler uygular. Önden savrulma durumunda, freni iç arka tekerleğe uygularken, aşırı savrulma söz konusuysa ESP, aracın arkasını tekrar kontrol altına almak adına daha yararlı bir pivot noktası oluşturmak için dış ön tekerlek frenini tetikler.

Araca bağlı olarak, güvenlik ve kontrolü daha fazla desteklemek için çok sayıda başka işlev de içerebilir. Elektronik Fren Gücü Dağılımı (EBD), fren diski silme, fren ön dolumu ve Acil Durum Fren Desteği (EBA) bunlardan sadece birkaçıdır. İlginç bir şekilde, birçok lastik basıncı izleme sistemi, her bir tekerlekte ağır bir valf tertibatına ihtiyaç duymamak için okumalarını ESP yazılımı aracılığıyla da alır.

ESP’de Kullanılan Sensörler

1.      Yanal Kayma Sensörü (Savrulma Sensörü)

Konsolun altında veya sürücü koltuğunun altında bulunan bu sensör aracın ağırlık merkezine yakın bir noktadır.  Yanal kayma sensörü, aracı, referans noktasına göre hareketini izler ve bu hareketi ölçer.

Sensör, genellikle bir konum algılayıcı ve bir kontrol devresi içerir. Nesnenin konumu algılayıcı tarafından algılanır ve kontrol devresi bu bilgiyi işler. Ardından, nesnenin yanal kayması hakkında bilgi üretilir. Araçlarda şerit takip sistemlerinde kullanılır.

2.      Yavaşlama Sensörü

Bu sensör, aracın hızında ani bir azalma veya yavaşlama olduğunda bu değişikliği algılar ve buna bağlı olarak belirli bir işlem gerçekleştirir veya bilgi sağlar. Özellikle araçların çarpışma önleme sistemleri veya aktif güvenlik sistemleri tarafından kullanılırlar. Bu sensörler, aracın önünde veya çevresindeki nesnelerle çarpışma riskini belirlemek için hız değişikliklerini izler. Eğer sensör, ani bir yavaşlama algılarsa, sistem, araca müdahale ederek çarpışmayı önlemeye çalışabilir veya çarpışmanın etkisini azaltabilir.

Yavaşlama sensörleri, hız sensörleri, ivme sensörleri veya radar gibi teknolojilere dayanabilir. Bu sensörler, aracın hızında ani bir azalma olduğunu tespit etmek için çeşitli algoritmalar ve hesaplama yöntemleri kullanır. Bu bilgi daha sonra araçta bulunan güvenlik sistemleri tarafından değerlendirilir ve gerekli önlemler alınır.

Yavaşlama sensörü, sürücüyü ve aracı çevredeki tehlikelere karşı korumak için önemli bir rol oynar. Modern araçlardaki aktif güvenlik sistemlerinin temel bileşenidir.

3.      Direksiyon Açı Sensörü

Direksiyon simidi ile direksiyon mili arasında yer alan bu sensör, aracın direksiyonunun hangi yönde ve ne kadar açık olduğunu algılayan bir sensördür. Genellikle bir potansiyometre, manyetik sensör veya optik sensör gibi teknolojilere dayanabilirler.

Direksiyon açı sensörleri, direksiyonun her iki yönde dönüş açısını algılar. Bu bilgi, aracın kontrol ünitelerine iletilir. Sürüş koşullarını değerlendirmek ve gerektiğinde müdahale etmek için direksiyon açı sensöründen gelen bilgi kullanır.

4.      Tekerlek Hız Sensörü

Tekerlek hız sensörleri, aracın tekerleklerinin dönme hızını ölçen sensörlerdir. Bu sensörler, aracın elektronik kontrol sistemlerine (ABS, ESP gibi) tekerleklerin hızını ve dönüş hareketini izlemek için önemli bilgiler sağlarlar. Genellikle tekerlek rulmanlarına veya tekerlek yataklarına entegre edilmiştir. Manyetik veya optik teknolojilere dayanır.

Tekerleğin dönüşü sırasında manyetik bir sensör tarafından algılanan metal dişlilerin veya halkaların geçişini kullanır. Sensör, bu manyetik alan değişikliklerini izleyerek tekerleğin dönüş hızını hesaplar. Optik tekerlek hız sensörleri ise tekerleğin dönüşü sırasında tekerlek üzerinde yer alan özel desenlerin veya deliklerin geçişini algılar. Sensör, bu optik sinyalleri kullanarak tekerleğin dönüş hızını belirler.

Tekerlek hız sensörleri, araçta bulunan elektronik sistemlerin (ABS, ESP, TCS gibi) çalışması için hayati öneme sahiptir.

 

BİR CEVAP BIRAK

Please enter your comment!
Please enter your name here