Hc-sr04 mesafe sensörü ses dalgalarını yollayarak çarptığı noktadaki nesneye olan mesafesini hesaplayan bir giriş kaynağıdır. Ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığını elde etmemizi sağlayan sensördür.

2 cm ile 400 cm  arası mesafe en iyi ölçüm yaptığı aralıktır. Üzerinde hem alıcı ve verici modül bulunuyor.

Mesafe Sensorü Çalışma Mantığı

Sensor Trig pini kullanarak karşı tarafa ses dalgası gönderiyor ve karşı tarafa çarpıp geri dönüyor. Echo pini ile gelen veri ses dalgası cinsinde geliyor. Bu ses dalgasını ½ bölüp 28 ile çarpıyoruz. Bu çıkan sonuç bizim karşı tarafla olan mesafeyi ölçüyor.

Vcc = ( + ) 5V  güç kaynağı.

Gnd = ( – )Topraklama bacağı.

Trig = Sensörün ses dalgası gönderen kısım

Echo = Gönderilen ses dalgasını alan kısım

Arduino Mesafe Sensörü İçin Gerekli Malzemeler

Hc-sr04-ultrasonik-mesafe-sensoru-arduino-devre-semasi

1 adet Arduino Uno

1 adet Hc-Sr04 Mesafe Sensörü

1 adet küçük boy Breadboard

4 Adet İki Ucu Erkek Jumper Kablo

Mesafe Sensörü Arduino Kodları

#define trigPin2 10 /* Sensorun trig pini Arduinonun 10 numaralı ayağına bağlandı */

#define echoPin2 A5/* Sensorun echo pini Arduinonun A5 numaralı ayağına bağlandı */

void loop() {

 //Ultrasonikten gelen değeri alıyoruz

long sure1, uzaklik1,

digitalWrite(trigPin2, LOW);/* sensör pasif hale getirildi */

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin2, HIGH); /*  Burada sensörümüze ses dalgasını üretmesi için emir veriyoruz */

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin2, LOW); /* Yeni ses dalgasının üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getiriyoruz */ 

sure1 = pulseIn(echoPin2, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */

 //Gelen değeri cm cinsine dönüştürüyoruz

uzaklik1 = (sure1/2) / 29.1;

//Gelen değeri Serial porta yazdırıyoruz

Serial.println(“mesafe1==”);

Serial.println(uzaklik1);

delay(1000);

//*

 

Sizlere Hscr04 Mesafe Sensörü tanıttık. Bu sensör ile araba park ederken kullanabilirsiniz. Bir şapkada oyuncak araba yapımında kullanabilirsiniz. Bu sensör ile birlikte buzzer kullanarak istediğiniz mesafe geldiğinde bip sesi çıkartarak engele çarpmasını engelleyebiliriz. Bu sensörün kullanım alanları çok geniştir. 200 cm’ye kadar çok rahat ve doğru bir şekilde ölçüm yapabilir. 200 cm ve üstünde ise biraz ölçümlerde yanlışlıklar olabilir.

 

BİR CEVAP BIRAK

Please enter your comment!
Please enter your name here