Güvenli Robotik Alan Koruma

Yediden yetmişe hemen hemen hepimizin bildiği gibi;  ortak robotlar üretim esnasında verimliliği arttırmaya yardımcı olur.  Peki, durum böyleyken aklınıza şöyle bir soru gelebilir:  ‘’Robot uygulamasının güvenli ve güncel standartlara uygun olmasını nasıl sağlayabiliriz?’’  İşte bu sorunun cevabını zamanla bulmak mümkündür.

Personeli koruyabilmek için bu arada önemli nokta şudur:  Tehlikeli robot alanlarına olan erişimi kısıtlamak çok önem arz eder.  Birden çok üretici,  çalışanların kalite kontrollerini ve malzeme teslimi sırasında robota güvenli şekilde erişmelerini sağlamak amacıyla yeni metotlar aramaktadırlar.  İşte tam bu esnada devreye SICK’ın Güvenli Robotik Alan Koruma (SRAP) sisteminin girdiği görülür.

SRAP ürün aileleri,  işbirliğine dayalı olup,  insan-robot uygulamaları açısından özel olarak tasarlanan bir dizi güvenlik ürün ve sistemlerden meydana gelir.  Bu aşamadan sonra,  robota erişime rağmen üretim ve üretim görevlerini yerine getirebilmek için gereken esneklik ve güvenliğe sahip olunur.  SRAP,  genel olarak küçük ve orta büyüklükteki aralıklarda koçanın kullanıldığı uygulamalarda çok iyi çalışır.

Cobotlar;  makine kullanımı,  malzeme taşıma, yapıştırma,  vidalama,  cilalama,  lazerle işaretleme ve karoseri incelemesi gibi görevleri yerine getirmekle yükümlüdür.  Güvenlik sensörleriyle kanıtlanmış mantık fonksiyonlarına ait olan robot kontrolü arasında kolay bir şekilde entegrasyon sağlayarak,  daha az aksama süresiyle beraber optimize edilen bir çalışma yürütür.  Toplam olarak,  farklı robot güvenlik fonksiyonlarını yerine getirmekle yükümlü iki farklı ürün paketi bulunmaktadır.  Bunlar;  makineyi durdurarak ve makinenin hızını azaltmaktır.  Her ikisinde de insanları mekanik tehlikelerden korumak için ortak robot uygulamalarını korumak amacıyla üretilmiştir.

Güvenli Robotik Alan Koruma2

SBOT STOP –Makineyi Güvenle Durdurma: 

SBOT Stop güvenlik sistemi,  erişim tespiti açısından güvenlik ışık perdesi,  robotun beklenmedik bir şekilde yeniden başlatılarak engellenmesi için güvenlik lazer tarayıcısıyla birlikte güvenlik mantığını uygulamak için programlanamayan Flexi Classic güvenlik kontrolörünü bir araya getirmesi gerekir.  Bu uygulamanın amacı,  güvenlik ışık perdesini kullanan birincil koruyucu cihazdır ve lazer tarayıcı kullanılan ikincil koruyucu cihaz olduğunu söyleyebiliriz.

Bu birleşimde,  güvenlik sistemi bir çalışanın robot çalışma alanına girip girmediğini tespit etmektedir.  Bununla birlikte kişi,  robot tehlike alanından ayrıldığı andan itibaren manuel yeniden başlatma ya da otomatik yeniden başlatma olanağı bulabilirsiniz.  Ayrıca en yaygın robotsa kontrol cihazlarına kolayca entegre edilmesi gerekebilir.

Sbot Hızı Makinenin Hızını Güvenle Düşürme:

SBOT Hız emniyet sistemi,  robot hızını azaltmak ve varlık algılamasını sağlamak amacıyla emniyet lazer tarayıcısının fonksiyonlarını ve emniyet mantığını uygulayabilmek için programlama yapılan Flexi Soft emniyet cihazının bir araya getirilmesidir.  Bu uygulama için,  güvenlik lazer tarayıcısı ilk koruyucu cihazdır diyebiliriz.  Sistemde,  bir emniyet lazer tarayıcısının ve Flexi Soft emniyet kontrol cihazının akıllı kombinasyonuyla birlikte serbest şekilde erişilebilen bir robotla güvenlikle beraber esneklik sağladığını görebilirsiniz.  Robot kumandası;

-Acil durdurmayı tetikler

-Güvenli otomatik yeniden başlatmayı tetikler

-Robot hızını tetikler

-Güvenli koruyucu durdurmayı tetikler

-Güvenlik dereceli izleme hızını etkinleştirir

SRAP yaygın olarak robot kontrol cihazlarıyla uyum sağlayarak tek bir paket halinde ya da ek teknik koruyucu önlemleriyle birlikte kullanıldığı gözlenmiştir.  Güvenlik kontrolörü genişletilip ya da programlanarak ilave güvenlik cihazlarının ve diğer güvenli/güvenli olmayan fonksiyonların entegrasyonu önem arz etmektedir.

Kaynak: https://sickusablog.com/

 

BİR CEVAP BIRAK

Please enter your comment!
Please enter your name here