step motor nedir

Step motoru bir diğer adıyla adım motorları; hızlı,  Doğrusal, kademeli ve hassasiyetli hareket istenilen uygulamalarda kullanılan fırçasız  DC elektrik motorudur. Step motor, saatin saniye ibresi gibi çalışır ve her seferinde belirli bir açıyla hareket eder.

İlk olarak 1920’lerde Kraliyet Donanması’nda torpido ateşlenirken ateşleme yönünü kontrol eden bir aktüatör olarak kullanıldığı söylenir. Genel olarak tanımlarsak, mükemmel maliyet performansı ve yüksek hassasiyetli konumlandırmaya sahip bir motordur. Çeşitli alanlarda ve endüstrilerde kullanılır. Hassasiyetine basit bir örnek vermek gerekirsek 3D yazılarda çok yaygın kullanılmaktadır.

Adım motorları, düşük devirlerde yüksek tork ve düşük titreşim ve hassasiyetle çalışmaktadırlar. Step  motorları rotor denilen sabit bir manyetik dönen şafta ve stator olarak adlandırılan motoru çevreleyen sabit kısımdaki elektromıknatıslardan oluşur. Step motorlar, yarım adım modunda çalıştıklarında hassasiyetleri daha da artar.

Step Motor Çalışma Prensibi

Step motor nasıl çalışır? Step motor genellikle sabit mıknatıslı bir rotordan oluşur ve statorun sargıları ile çevrilidir. Akım stator sargısından geçtiğinde, stator sargısında kalıcı bir mıknatıslanmayla manyetik alan içinde rotor bir açıyla dönmeye başlar.

Step Motor Çalışma Prensibi

Step Motorun Sürücü İle Çalıştırılması

Step motorlar mikro denetleyici, arduino ve step motor sürücü yardımı yöntemi ile sürülmektedir. Sürücü ve mikro denetleyici encoder ve plc’ den motora sırasıyla kare dalga ( darbe sinyali ) gönderilerek step motorun adım adım ( derece ) dönmesini sağlar.

Step motorlarda adımlar derece olarak adlandırılır. Motorun adım derecesi motor’un imalat tasarıma bağlıdır. Derece açıları motorun teknik dökümanlarından öğrenebilir. Adım motorlarının derece açıları 0,6’dan 62,5 dereceye kadar imal edilirler. Örneğin: 400 adımlık bir motor tam dönüşte  (360 derece ) 400 adım yapar. Motorun her adım açısı 360/400 = 0,9 derecedir.  Adım motoruna uygulanan kare dalga ( pals ) sinyal adedi ile doğru orantıda çıkış sinyali üreterek motor milini istediğimiz derecede döndürebiliriz. Motorun hız ayarı motora birim zamanda ( sn ) gönderilen sinyallere ( pals ) göre değişmektedir.

step motor derece

Birden fazla step motorun bulunduğu uygulamalarda adım motorları bir birleri ile senkron çalışabilmektedir. Step motora sürekli dc voltaj uygulandığı zaman motor sürekli dönmektedir. Adım motorları geri besleme encoder ve geri besleme olmadan da kolaylıkla kontrol edilebilmektedir.

Step Motor Kullanım Alanları

  • Senkronize olarak çalışması gereken millerin taşınması
  • Sabit frekanslı ve yüksek frekanslı pistonlu konumlandırma
  • Gıda paketleme
  • Tıbbi cihazlar
  • Robotik, Montaj robotları
  •  3D yazıcılar
  • Robotlar
  • Hareket konumlandırma
  • Lazer kesiciler

Step Motor Kullanım Avantajları

  • Elde edilebilecek güç ve moment sınırlıdır.
  • Sayısal olarak kontrol edilebildiklerinden bilgisayar veya mikro işlemci gibi elemanlarla kontrol edilebilir.
  • Hız, giriş darbelerinin frekansı ile orantılı olduğu için geniş bir dönme hızı aralığı gerçekleştirilebilir.
  • Başlama, durma ve tersine mükemmel tepki gösterirler.
  • Hareketsiz durumdayken maksimum tork, maksimum sertlik sağlar
  • Düşük güç kaynağı voltajıyla (DC24-48V) sürülebilir
  • Basit yapı ve düşük maliyet
  • Komut darbesi ile senkronize olduğu için yüksek takip edilebilirlik (sapma son derece küçüktür)

BİR CEVAP BIRAK

Please enter your comment!
Please enter your name here